УкрДГРІ - єдина в Україні науково-дослідна установа, що задовольняє нагальні потреби геологорозвідувальної галузі в фундаментальних і прикладних наукових дослідженнях.

Заснований в 1957 році на базі Українського відділення Всесоюзного науково-дослідного геологічного нафтового інституту з підпорядкуванням Головному управлінню геології і охорони надр Української РСР. Є безпосереднім спадкоємцем і продовжувачем справ Карпатської школи вчених-нафтовиків, започаткованої ще на початку ХХ століття. З 1912 р. Карпатську школу ( м.Борислав) перетворено в першу нафтову науково-дослідну установу - Карпатську геологічну станцію.

Із 1933 р. - Карпатський геологічно-нафтовий інститут, який у 1940-1941 роках продовжував активну творчу діяльність в умовах Радянської України.

1945 року його перетворено у Карпатський науково-дослідний геологічний інститут (КарНДГРІ).

1952 року частину інституту переведено до м.Львова й утворено Українське відділення Всесоюзного нафтового науково-дослідного геологорозвідувального інституту (ВННДГРІ).

1953 року до складу Українського відділення ВННДГРІ було передано і КарНДГРІ.

1954 року Українське віддділення ВННДГРІ передано до складу Всесоюзного науково-дослідного геологорозвідувального нафтового інституту. Саме це відділення і було в 1957 року перетворено в Український науково-дослідний геологорозвідувальний інститут. (УкрНДГРІ). Через створені на місцях дослідно-методичні експедиції інститут творчо співпрацював з виробничими підприємствами.

1958 року організовано науково-дослідні експедиції УкрНДГРІ - Дніпропетровську, яка з 1964 року - група відділів Українського державного інституту мінеральних ресурсів; (з 1976 - року Дніпропетровське відділення ІМРу) та Полтавську (з 1967 - року Полтавське відділення) УкрНДГРІ.

1961 року створено ще дві дослідно-методичні експедиції - Чернігівську геологічну (з 1971 року - Чернігівське відділення). та Київську геофізичну (з 1976 року - Київське гефізичне відділення) УкрНДГРІ.

1956 року окремі відділи Кримського філіалу АН України було перетворено в галузевий Український державний інститут мінеральних ресурсів Міністерства геології СРСР, який з 2001 року став Кримським відділенням УкрДГРІ.

До 1991 року інститут називався Українським науково-дослідним геологорозвідувальним інститутом.(УкрНДГРІ).

Підпорядкований Міністерству охорони навколишнього природного середовища України, яке є замовником науково-дослідних робіт, що виконуються за кошти державного бюджету на геологорозвідувальні роботи.

Проводить наукове супроводження всього циклу геологорозвідувальних робіт на нафту й газ, тверді корисні копалини, підземні води, а також науково-методичне забезпечення геолого-геофізичного вивчення надр України, моніторинг геологічного середовища, глибокого і колонкового буріння, геолого-економічних досліджень,обгрунтовує нормативні документи із стандартизації, метрології і сертифікації.